Kuzey Karolina Eyalet Üniversitesi’ndeki araştırmacılar, kızılötesi ışık altında kendiliğinden zıplayan ve bu hareketi ışıktaki kaldığı sürece tekrarlayan yeni bir yumuşak robot tasarımı geliştirdi. Damla şeklinde bu robotlar, ışık enerjisini burulma hareketiyle elastik enerjiye dönüştürerek biriktiriyor ve birikim kritik seviyeye ulaştığında bu enerjiyi aniden serbest bırakarak zıplama gerçekleştiriyor.
Tasarımın en dikkat çekici özelliği, robotun zıplamalar arasında tekrar başlatılmasına gerek duyulmaması; yapısal olarak kendini sıfırlama mekanizması sayesinde hareket döngüsü otomatik olarak devam ediyor. Robotun ucundaki V şeklindeki metal parçanın açısı, hareketin yönünü belirleyen tek parametre olarak öne çıkıyor. Bu açı 120 derece olduğunda robot ileri sürünürken, 90 dereceye düşürüldüğünde ileriye doğru zıplıyor ve 50 dereceye indirildiğinde ise dikey olarak yukarı fırlıyor.
Araştırmacılar, yumuşak yapının çim, kum, kaya gibi düzensiz yüzeylerde ve engellerin üzerinden başarılı şekilde geçebildiğini test etti. Jie Yin ve ekibi, bu çalışmanın yakın vadede pratik bir ürüne dönüşmeyeceğini ancak sürü robotiği ve karmaşık ortam navigasyonu gibi alanlar için temel bir atılım olduğunu vurguluyor. Çalışma, ulusal bilimsel dergilerde yayımlandı.
